麻花豆星空天美糖心

06-28,銆赌銆赌鎹�鍥介檯缃戠悆鑱斿悎湎稿彂甯冪殑愣膴2021骞村叏鐞幂綉鐞冩姤锻娿赌嬶紝2021骞村叏鐞冨弬涓庣綉鐞冭繍鍔ㄧ殑浜哄彛链�8718涓囦汉锛屼腑鍥戒互1992涓囦汉鎴愪负鍏ㄧ悆缃戠悆鍙备笌浜烘暟鎺掑悕绗�浜岀殑鍥藉�讹紝浠呮�′簬绫噱浗锛屽崰鍏ㄧ悆娑幕缃戠悆浜哄彛鐨�22.9%銆傚悓鏃讹紝涓�鍥界綉鐞冨満鐨勬暟閲忎篃涓哄叏鐞冪��浜岋紝杈�49767涓�愣膫缃戠悆鏁欑粌鍒欎互11350浜轰綅灞呭叏鐞幂��浜斻赌�銆屾椿鍔ㄣ赌峹丑谤产补蝉驳丑耻诲丑办丑辩飞颈谤丑蹿濒诲蝉办蹿苍,

娣卞叆瑙ｆ瀽颁础狈辞辫别苍閫氢俊鍗忚��锛屽姪鍔涙櫤鑳借�惧�囦簰鑱�|

颁础狈辞辫别苍閫氢俊鍗忚��姒傝堪

CANopen鏄�涓�绉嶅熀浜嶤AN鎬荤嚎鐨勯珮灞傞�氫俊鍗忚��锛屽箍娉涘簲鐢ㄤ簬宸ヤ笟鑷�鍔ㄥ寲銆佹苯杞︾數瀛愬拰鏅鸿兘璁惧�囩瓑棰嗗煙銆傚畠閬靛惊鍥介檯鏍囧噯ISO 11898锛屽叿鏈夐珮鍙�闈犳�с�佸疄鏃舵�у拰鐏垫椿鎬с�侰ANopen鍗忚��瀹氫箟浜嗚�惧�囨弿杩般�佺綉缁滅�＄悊銆侀�氫俊鏈嶅姟绛夊叧閿�鍔熻兘锛屼娇寰椾笉鍚屽巶鍟嗙殑璁惧�囪兘澶熷疄鐜版棤缂濅簰鑱斻��

颁础狈辞辫别苍瓒呯嚎鍏�寮�9鍗忚��瑙ｆ瀽

颁础狈辞辫别苍瓒呯嚎鍏�寮�9鍗忚��鏄�涓�绉嶆墿灞曞岗璁�锛屽畠鍦ㄕ�熸湁颁础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勫熀纭赌涓婂�炲姞浼蜴洿澶氱殑鍔熻兘鍜岀壒娑魔愣膫杩欎簺鏂板�炲姛鑳藉寘鎷�鏇撮珮绾х殑缃戠幻甬＄悊愣膩鏇寸伒娲荤殑璁惧�囬厤缃�浠ュ強鏇村己澶х殑槎那饪×磵鍔°�傞赌氳绷杩欎簺鎵╁睍锛岃秴绾垮叕寮赌9鍗忚��鑳藉�熸洿濂藉湴婊¤冻鏅鸿兘璁惧�囦簰鑱旂殑闇赌姹傦紝鎻愰珮绯荤粺鐨勭ǔ瀹氭赌у拰鍙�闈牳洄愣膫

鐩歌緝浜庝紶缁熺殑CANopen鍗忚��锛岃秴绾垮叕寮�9鍗忚��鍏锋湁浠ヤ笅浼樺娍锛� 1. 鏇撮珮鐨勯�氫俊閫熺巼锛氳秴绾垮叕寮�9鍗忚��鏀�鎸佹洿楂樼殑鏁版嵁浼犺緭閫熺巼锛屼娇寰楄�惧�囬棿鐨勯�氫俊鏇村姞杩呴�燂紝鎻愰珮鏁翠綋绯荤粺鐨勫搷搴旈�熷害銆� 2. 鏇村己鐨勭綉缁滅�＄悊锛氳秴绾垮叕寮�9鍗忚��寮曞叆浜嗘洿楂樼骇鐨勭綉缁滅�＄悊鍔熻兘锛屽寘鎷�璁惧�囩姸鎬佺洃鎺с�佹晠闅滆瘖鏂�绛夛紝浣垮緱缃戠粶绠＄悊鏇村姞鏅鸿兘鍖栧拰鑷�鍔ㄥ寲銆� 3. 鏇寸伒娲荤殑璁惧�囬厤缃�锛氳秴绾垮叕寮�9鍗忚��鏀�鎸佹洿鐏垫椿鐨勮�惧�囬厤缃�鏂瑰紡锛屽寘鎷�璁惧�囧弬鏁扮殑鍔ㄦ�佽皟鏁淬�佽�惧�囧姛鑳界殑鑷�瀹氫箟绛夛紝浣垮緱璁惧�囬厤缃�鏇村姞鐏垫椿鍜屼究鎹枫��

鏅鸿兘璁惧�囦簰鑱斾腑鐨劙浯”反潜璞鸩藻簲鐢�

鍦ㄦ櫤鑳借�惧�囦簰鑱旈�嗗煙锛孋ANopen鍗忚��鍙戞尌鐫�閲嶈�佷綔鐢ㄣ�傞�氳繃CANopen鍗忚��锛屼笉鍚屽巶鍟嗙殑璁惧�囪兘澶熷疄鐜版棤缂濅簰鑱旓紝鏋勫缓璧蜂竴涓�楂樻晥銆佺ǔ瀹氱殑閫氫俊缃戠粶銆備互涓嬫槸CANopen鍗忚��鍦ㄦ櫤鑳借�惧�囦簰鑱斾腑鐨勫嚑涓�鍏稿瀷搴旂敤鍦烘櫙锛� 1. 宸ヤ笟鑷�鍔ㄥ寲锛欳ANopen鍗忚��骞挎硾搴旂敤浜庡伐涓氳嚜鍔ㄥ寲棰嗗煙锛屽疄鐜拌�惧�囬棿鐨勯珮閫熼�氫俊鍜岀簿纭�鎺у埗锛屾彁楂樼敓浜ф晥鐜囧拰浜у搧璐ㄩ噺銆� 2. 姹借溅鐢靛瓙锛氬湪姹借溅鐢靛瓙棰嗗煙锛孋ANopen鍗忚��鐢ㄤ簬瀹炵幇杞﹁浇鐢靛瓙璁惧�囩殑浜掕仈锛屽寘鎷�鍙戝姩鏈烘帶鍒躲�佽溅韬�鎺у埗绛夛紝鎻愰珮姹借溅鐨勬櫤鑳藉寲姘村钩銆� 3. 鏅鸿兘瀹跺眳锛氬湪鏅鸿兘瀹跺眳棰嗗煙锛孋ANopen鍗忚��鐢ㄤ簬瀹炵幇瀹跺眳璁惧�囩殑浜掕仈锛屽寘鎷�鐓ф槑銆佸畨闃层�佸�剁數绛夛紝瀹炵幇瀹跺眳璁惧�囩殑鏅鸿兘鍖栫�＄悊鍜屾帶鍒躲��

銆赌銆赌瀵规姉鏃卞伐浣滀綔鍑哄畨鎺掗儴缃层赌傚嵃鍙戙赌婂叧浜庡仛濂藉綋鍓嶆姉鏃卞伐浣灭殑绱ф赌ラ赌氱煡銆嬨赌婂叧浜庡垏瀹炲仛濂芥姉鏃辨挱绉崭繚鑻楀伐浣灭殑绱ф赌ラ赌氱煡銆嬬瓑鏂囦欢锛屽氨鎶楁棻鎾�绉嶃�佺敯闂寸�＄悊愣膩鏃辨儏鐩戞祴愣膩姘存簮璋冨害绛夋彁鍑鸿�佹眰銆备弗鏍艰惤瀹炰互姘旇薄棰勬姤涓哄厛瀵肩殑搴旀赌ュ搷搴旇仈鍔ㄦ満鍒讹紝缁勭粐鐩稿叧閮ㄩ棬婊氬姩寮赌灞曟棻鎯呬细鍟嗭紝鍒嗘瀽镰斿垽鏃辨儏鍙戝睍瓒嬪娍銆傚强鏃跺惎鍔ㄧ渷绾ф姉鏃卞簲镐ュ洓绾у搷搴旓紝14涓�鐪佽緰寰哄厛鍚庡惎鍔�链�鍦板尯鎶楁棻搴敻浈鍝嶅簲鏈哄埗锛屽叏鐪佽繘鍏ユ姉鏃卞簲娑磨鐘陡鋪愣膫缁间笂浠庡皯骞村埌鎴愮啛辞苍别镊存暚阔╁瘨鎴愬勾鐗堜汉鐢熺殑鎰忎箟涓庢垚闀跨殑鐑︽伡绗�涓�璐㈢粡銆赌銆赌娓哥泩闅呜〃绀猴紝璧栨竻寰蜂笂浠荤��涓赌涓�鏈堬紝鍙�鑾蜂笉鍒板崐鏁板彴婀炬皯浼楃殑鏀�鎸侊紝璧栨竻寰风ぞ湎告敮鎸佸熀纭�鐨勬祦澶辨槸鍏ㄩ溃镐х殑锛屼笉鍚岀▼搴︾殑銆傛父鐩堥殕鎸囧嚭锛屾牴鎹�鐩稿叧缁忛獙璇佹嵁锛岃繎涓�涓�鏈堣禆娓呭痉绀句細鏀�鎸佸熀纭赌鐨勬祦澶变富瑕佸师鍥犺嚦灏戞湁涓夛细

銆赌銆赌宁稿勾鎵撶悆鐨勫紶鍏堢敓锻婅瘔銆婄幆鐞冩椂鎶ャ赌嬭�霸繀锵糕�滃湪閮戦挦鏂囧ず鍐犲墠鐨勮繖鍑犲勾锛岀綉鐞冭繍鍔ㄥ湪澶т紬灞傞溃涓赌鐩存槸鍚戜笂璧扮殑镐佸娍锛屽姞鍏ョ綉鐞冭繍鍔ㄨ�屽垪涓�鐨勪汉涓嶆柇澧炲�氥�傗赌濆紶鍏堢敓鍒嗘瀽锛岃繖涔熻�歌窡缃戠悆鏄�闅旂綉杩愬姩链夊叧锛屽洜姝ゅ湪鐤�鎯吜礋闂村彈鍒版�㈣繋銆�

銆赌銆赌鍦ㄥ洓宸濅箣鍓嶏紝娌冲崡銆佸唴钂欏彝銆佹禉姹熴赌佹睙瑗跨殑鐪佺骇鍏氬�旂�戞妧濮斿憳浼氬凡缁忎寒鐩搞赌傛渤鍗椼赌佸悏鏋楀拰鍥涘窛鐨勭渷濮旂�戞姸腻�斿憳浼氾紝閮芥槸鐢辩渷濮斾功璁板拰鐪侀暱鎷呬换涓讳换銆�瀹炴椂浠庡皯骞村埌鎴愮啛辞苍别镊存暚阔╁瘨鎴愬勾鐗堜汉鐢熺殑鎰忎箟涓庢垚闀跨殑鐑︽伡绗�涓�璐㈢粡銆赌銆赌链赌杩戜袱璧蜂紒涓氳ˉ绋庝簨浠跺紩璧峰竞鍦哄叧娉ㄣ赌备竴鏄�婀栧寳鏋濇睙檠徜笟鑲′唤鏈夐檺鍏�鍙歌��瑕佹眰琛ョ◣8500涓囧厓锛屽洜杩欑玛绋庢�捐��杩芥函鑷�1994骞达紝浣垮緱绋庡姟鈥滃赌掓煡30骞粹赌濇垚涓鸿垎璁虹剑镣广赌备簩鏄�瀹佹尝鍗氭眹鍖栧伐绉戞姸南狻浠搅磯闄愬叕鍙�3链堜唤鏀跺埌褰撳湴绋庡姟瑕佹眰琛ョ◣5浜垮厓鐨勯赌氱煡锛屾渶杩戜紒涓氬�Ｄ�冨仠浜с赌备笂杩颁袱璧蜂簨浠讹紝寮曡捣浜嗕竴浜涗紒涓氢汉澹�鐨勬媴蹇с�傝繖浜涙媴蹇у寘鎷�鏄�鍚﹀瓨鍦ㄥ叏鍥芥赌ф煡绋庯紝涓嶅皯浼佷笟鎷呭咖濡傛灉鍊掓煡澶氬勾闇赌瑕佽ˉ绋庯紝杩欏�逛簬缁忚惀逍陂毦鐨勫狡烁嬫棤鐤戞槸舛臏闆�涓婂姞闇溾赌濄赌傝窡澶氢綅鐪佺骇銆佸竞绾х◣鍔′汉澹�浜ゆ祦寰楃煡锛岀洰鍓嶅苟娌×磯鍏ㄥ浗娑魔鏌ョ◣閮ㄧ讲愣谋父�浜涘湴鏂规牴鎹�褰撳湴绋庢敹澶ф暟鎹�椋庨櫓鎻愮ず绛夊�逛釜鍒�浼佷笟鏌ョ◣锛屾槸鏃ュ父宸ヤ綔锛屼篃鏄�绋庡姟閮ㄩ棬姝Ｄ�稿饱鑱屻赌傛瘯绔熺◣鍔￠儴闂ㄤ富瑕佽礋璐ｇ◣鏀躲赌佺ぞ浼氢繚闄╄垂鍜屾湁鍏抽潪绋庢敹鍏ョ殑寰佹敹绠＄悊锛屽彂鐜板伔閫幂◣銆佸皯缂寸◣琛屼负锛岀悊搴斾緷娉曞埗姝�锛屽惁鍒欏氨鏄�娓庤亴銆傦纸绗�涓�璐㈢粡锛�

銆赌銆赌鎴�鑷�6链�13鏃ワ紝鍏ㄧ渷澶с赌佷腑鍨嬫按搴撳彲鐢ㄦ按镐婚噺40.48浜跨珛鏂圭背锛屽偍閲忓厖瓒虫湁淇濊瘉锛屾寜鐓�6链堝簳鍓嶆棤链夋晥闄嶉洦鐨勬渶涓嶅埄鍥犵礌钥冭槛锛屽彲鏀炬按7浜跨珛鏂圭背鐢ㄤ簬鎶楁棻鐏屾簤锛涘崡姘村寳璋冧腑绾垮伐绋嬨赌佸ぇ涓�鍨嬫按搴撳強娌抽伷司涙按姝Ｄ�革紝鍦颁笅姘存簮杈冨厖娌涳紝鑳藉�熸弧瓒虫姉鏃遍湺逆鄙《膫5链堜笅鏃�浠ユ潵锛屽�瑰叏鐪�98.72涓囩溂鍐灭敯寤鸿�剧亴婧壛春浜曞拰56.85涓囬」鐏屾帓娌熸笭璁惧�囪繘琛屽叏槔ｆ帓鏌ワ紝迩挎椂淇�澶嶆崯鍧忚�炬柦锛岀‘淇濇姉鏃辩亴婧夐湺蔫�併赌傜渷璐㈡敛杩戞湡涓挞棬瀹夋帓3000涓囨姉鏃变笓椤硅祫閲戯紝鏀�鎸佸悇鍦板级腻睍鎶楁棻宸ヤ綔愣膫

闄堜紵鍏兟疯�霸繀&苍产蝉辫;閽熷媷杈�&苍产蝉辫;闃撮�栨櫀&苍产蝉辫;闄堝厜鍏�/鏂�,闄舵晱鏄庛赌侀檲鍒�/鎽�